I want to print a float, which is the value I get from a potentiometer through serial communication (BufferedSerial), but it doesn’t appear in Hercules, but if I put it as an int it does print it, what am I wrong with my code?
Look at the code:
#include “mbed.h”
#define tiempo 1500ms
Mutex p_serie; //proteger el puerto serie
//decalraciones de pines
BufferedSerial pc(USBTX, USBRX);
AnalogIn pot(A0);
//prototipos de las funciones
void leer_pot (void);
//tareas o hilos
Thread hilo_leer_pot (osPriorityNormal, 2048);
//variables globales
const float voltaje_a = 3.3f; // Voltaje de referencia
char men[300]; //almacenar la cadena de caracteres
const float angulo_maximo = 290.0f; // Máximo ángulo del potenciómetro
int main() {
hilo_leer_pot.start(leer_pot);
}
void leer_pot(){
//configurar la velocidad de transmision
pc.set_baud(9600);
pc.set_format(8, BufferedSerial::None, 1); //8-N-1
while (true){
// Leer el valor del potenciómetro
float valor_adc = pot.read();
// Calcular el voltaje real
float voltaje_pot = voltaje_a * valor_adc;
// Calcular el ángulo
float angulo_pot = ((voltaje_pot / voltaje_a) * angulo_maximo);
p_serie.lock();
// Enviar el valor por el puerto serie
sprintf(men, "El valor es: %f\n\r", angulo_pot);
//pc.write(men, sizeof(men));
p_serie.unlock();
// Esperar 2 segundos antes de leer el potenciómetro nuevamente
ThisThread::sleep_for(tiempo);
}
}
this is what I get:
