Canでプログラムが書き込めるようにするためには

こんにちは。STM32マイコンでCANでbinファイルを書き込む方法について何か情報をお持ちでしたら教えてください。STM32303K8をよく使うので、STM32系で機能が近い STM32F105RCT6を購入してCANでのbinファイルの書き込みをしてみようと思いますが、方向性あっているでしょうか。STMの公式ドキュメントのAN2606の80ページを参考にしました。CANブートローダについてはこれから勉強です。 ST-Linkで普段は書き込んでいたので、どんなツールを使って書き込むのかも調べ中です。その辺も参考ページあったらご教授願います。
https://www.st.com/resource/ja/application_note/an2606-stm32-microcontroller-system-memory-boot-mode-stmicroelectronics.pdf

こんにちは。

STM32マイコンのCAN bootloaderはよく分かりませんが、Mbed OS用に生成されたbinファイルは、フラッシュメモリ先頭からの連続したベタイメージになるので、そこを注意すれば良いのではないかと思います。書き込みツールによっては、binではなくてhexファイルが必要場合もあるかもしれません。

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